Beim europäischen Rover Rosalind Franklin ExoMars es gibt einen jüngeren "Bruder" - ExoMy. Die Baupläne und die Software für diese Miniversion des Marsforschers in voller Größe sind kostenlos erhältlich, sodass jeder sein eigenes ExoMy in 3D drucken, zusammenbauen und programmieren kann.
Das sechsrädrige Geländefahrzeug ExoMy wurde vom Planetary Robotics Laboratory der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) entwickelt, das sich auf die Entwicklung von Fortbewegungsplattformen und Navigationssystemen zur Unterstützung der Planetenerkundungsmissionen der ESA spezialisiert hat.
„Jeder mit einem 3D-Drucker kann mit einem geschätzten Budget von 500 Euro oder weniger seinen eigenen ExoMy bauen“, erklärt der Schweizer Praktikant Miro Voelmi. „Der Quellcode ist verfügbar unter GitHub zusammen mit einer Schritt-für-Schritt-Montageanleitung und Tutorials. Wir haben uns darauf konzentriert, das Design so barrierefrei wie möglich zu gestalten. Es verwendet einen Raspberry Pi-Computer und handelsübliche elektronische Komponenten, die online und in jedem Hobbygeschäft erhältlich sind. Wir hoffen, dass Schulkinder oder Studenten ihre eigene ExoMy bauen, um etwas über Robotik zu lernen und mehr über den ExoMars-Rover in Originalgröße zu erfahren, der 2022 starten soll."
Enthusiasten auf der ganzen Welt haben bereits ihre eigenen ExoMy-Geländewagen gebaut. Der 3D-Druck seiner Strukturteile aus PLA, einem Material aus Pflanzenstärke, dauert etwa zwei Wochen. Der 42 cm große Rover reproduziert die Hauptmerkmale seiner 2 m großen älteren Version auf einer nicht funktionsfähigen Basis, darunter ein Bohrer, Solarpanels an den hinteren Flügeln und ein Kameraloch.
ExoMy verwendet das Aufhängungsdesign von Rosalind Franklin, das es ihm ermöglicht, hohe Hindernisse zu überwinden, die die Höhe seines eigenen Rades erreichen, während es sie auf dem Boden hält. Jedes Rad ist mit einem eigenen Motor ausgestattet, und ihre Lauffläche hat Vorsprünge, um die Traktion mit dem Boden zu verbessern. Die Steuerung erfolgt über ein Gamepad oder einen Webbrowser auf einem mobilen Gerät.
„ExoMy ist mehr als nur ein Spielzeug, da es als kostengünstige Forschungs- und Prototyping-Plattform für Roboterexperimente dienen kann“, fügt Voelmi hinzu. Weitere Informationen zum Bau Ihres eigenen ExoMy-Geländewagens finden Sie unter über diesen Link.
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