Eine der Herausforderungen, denen sich Einsatzkräfte gegenübersehen, wenn sie versuchen, einen Roboter in einer gefährlichen Umgebung einzusetzen, besteht darin, den Roboter dorthin zu bringen, wo er sein soll. Manchmal ist es besser, einen Roboter in einen Raum oder ein Haus zu werfen, das mit Müll übersät ist, aber die Roboter müssen auf Rädern oder Stufen stehen, sonst funktionieren sie nicht. Forscher haben einen Roboter namens entwickelt AGRO, der in die Umgebung geschleudert werden kann und immer auf den Rädern landet.
AGRO steht für Agiler Bodenroboter, und der Prototyp wurde von einem Team der US-Militärakademie in West Point erstellt. Jedes Rad kann sich unabhängig von den anderen bewegen und verfügt über einen eigenen elektrischen Nabenmotor. Die Möglichkeit der unabhängigen Steuerung jedes Rades ermöglicht einen wendigeren Betrieb.
Wenn der Roboter geworfen wird, kann seine integrierte Trägheitsmesseinheit den freien Fall sofort erkennen. Die Trägheitsmesseinheit löst dann einen eingebauten Proportional-Differenzial (PD)-Regler aus, der jedes der Räder mit unterschiedlichen Winkeln und Geschwindigkeiten zum Drehen bringt. Diese Drehung erzeugt ein Drehmoment, um die Nick-, Roll- und Gierwinkel des Roboters zu steuern, damit er auf allen vier Rädern landen kann.
Diese Aktion stellt sicher, dass der Roboter immer senkrecht auf seinen Rädern landet und trägt dazu bei, die Aufprallkräfte gleichmäßig zu verteilen und potenzielle Schäden zu minimieren. Einmal auf den Rädern kann AGRO in die umgebende Welt gehen und sie mit Hilfe von Rettern erkunden. Das Entwicklungsteam plant, eine zukünftige Version mit gebogenen Beinen und Rädern an den Enden zu bauen. Dieses Design hilft, Stöße zu absorbieren und ermöglicht es der Arbeit, Hindernisse zu überwinden.
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