Gesellschaft Samsung Elektronik in Zusammenarbeit mit der Ajou University einen multifunktionalen künstlichen Muskelantrieb einer neuen Generation entwickelt. Extrem leichter und kompakter "Muskel" kann das 800-fache seines Eigengewichts heben. Gleichzeitig ist der Muskel selbst ein Sensor, der sich leicht in digitale Steuerungssysteme von Geräten bis hin zur Robotik integrieren lässt.
Strukturell ist der nachgiebige verstärkte SMA-Aktuator (CASA) eine zusammengesetzte bogenförmige Metallfeder mit einem Draht aus Formgedächtnismetall (SMA). Unter dem Einfluss der angelegten Spannung wird der Draht zusammengedrückt und setzt die Feder in Bewegung. Dieser Aufwand wird auf die Arbeitsbelastung übertragen. Beispielsweise kann ein Aktuator mit einem Gewicht von 0,22 g eine Last von 176 g heben, was dem 800-fachen Gewicht des Aktuators selbst entspricht. Indem die Muskeln größer und leistungsfähiger gemacht werden, wird das Gerät in der Lage sein, Dutzende und Hunderte von Kilogramm Fracht zu heben, was in Exoskeletten und Robotik Anwendung finden wird.
У Samsung betonen, dass es das Ziel des Unternehmens war, einen Muskelantrieb mit einem hohen Leistungsgewicht des Antriebs zu entwickeln. Ein bedeutender Bonus war, dass der Draht – ein künstlicher Muskel – selbst zum genauesten Kompressions- und Dehnungssensor wurde. Die Kompressions- oder Dehnungskraft wird durch den elektrischen Widerstand des Drahts (Muskels) angezeigt, was eine einfache Möglichkeit zur Steuerung der Muskeln und eine Lösung für taktiles Feedback an den Bediener darstellt.
Entwickler Samsung fanden zwei praktische Anwendungen ihrer Entwicklung. Zunächst wird ein künstlicher Muskelantrieb zur Fokussierung in einer Augmented-Reality-Brille eingesetzt. Zweitens wird der Antrieb in Handschuhen verwendet, um taktile Empfindungen in der virtuellen oder erweiterten Realität zu erzeugen. Bei Brillen passt der Antrieb den Abstand zwischen Display und Optik an und sorgt je nach Aufmerksamkeit für einen natürlichen Fokus des Auges auf nahe oder ferne Objekte, bei Handschuhen erzeugt er den Effekt eines Drucks auf der Haut. Die neuen Sensoren sind so klein und so stark, dass der Griffeffekt nahe an echten Empfindungen entsteht.
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