Die Aufmerksamkeit der Öffentlichkeit liegt vorerst auf der Vorbereitung Tesla vor dem Beginn der Auslieferung serienmäßiger elektrischer Cybertruck-Pickups, aber das Unternehmen hört nicht auf, parallel dazu andere zukünftige Produkte wie die humanoiden Optimus-Roboter zu verbessern, die im selben Werk in Texas montiert werden. Am Wochenende demonstrierte Tesla die neuen Fähigkeiten dieser Roboter.
In einem kurzen Videoclip wird erklärt, dass die Optimus-Roboter gelernt haben, die Genauigkeit ihrer Gliedmaßenbewegungen allein mithilfe von Gelenksensoren und einem Bildverarbeitungssystem unabhängig zu kalibrieren. Letzteres wird auch verwendet, um neuronale Netze zu trainieren und Robotern beizubringen, bestimmte Aufgaben auszuführen.
Optimus kann nun Objekte autonom sortieren 🤖
Sein neuronales Netzwerk ist vollständig Ende-zu-Ende trainiert: Videoeingang, Steuerungsausgang.
Kommen Sie und helfen Sie mit, Optimus weiterzuentwickeln (und seine Yoga-Routine zu verbessern 🧘)
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— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23. September 2023
Als Beispiel wurde die Sortierung der Kunststoffblöcke des Designers nach dem Farbkriterium demonstriert. Konstruktorteile in zwei Farben wurden vor den Roboter gelegt, er musste sie nach Farbe in zwei Fächer sortieren. Der Roboter bewältigte die Aufgabe auch dann, wenn sich die Situation regelmäßig änderte – die Person, die ihn beaufsichtigte, bewegte die sortierten Teile an neue Orte. Zufällig wurden auch Nebenbedingungen eingehalten – zum Beispiel müssen die Konstrukteursblöcke streng vertikal angeordnet sein und der Roboter kann sie bei Bedarf umdrehen.
Wie angegeben, lernt das neuronale Netzwerk der Optimus-Roboter nur mithilfe der Hardware-Ressourcen des Roboters selbst. Während der Demonstration zeigte der Optimus-Prototyp auch die Fähigkeit, umgekehrte Operationen durchzuführen – das Mischen von Blöcken zweier Farben in einer Gruppe. Gleichzeitig demonstrierte Tesla die Fähigkeit des Roboters, auf einem Bein zu balancieren, indem er Yoga-Übungen nachahmte. Die Geschmeidigkeit und Geschwindigkeit der Bewegungen ist, sofern das Video in Echtzeit aufgenommen wird, dem Menschen in nichts nachstehen.
Das war schon verrückt, aber die Dinge scheinen noch verrückter zu werdenBildtwitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) 24. September 2023
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