Die mechanische Montage ist einer der zeitaufwändigsten Prozesse in der Fertigung, der weitgehend von den korrekten, von Ingenieuren erstellten Montagezeichnungen abhängt. Und deshalb gibt es einen menschlichen Faktor, dh einen möglichen Fehler. Daher wurde der Einsatz von künstlicher Intelligenz in der Fertigungsindustrie meist mit offenen Armen begrüßt.
Die Planung mechanischer Baugruppen erfordert immer noch mehr als das Skizzieren einiger Skizzen – es ist ein komplexes Puzzle, das das Arbeiten mit beliebigen XNUMXD-Formen und der streng begrenzten Bewegung erfordert, die für reale Baugruppen erforderlich ist.
Um die Arbeit von Ingenieuren zu erleichtern und potenzielle Fehler zu vermeiden, haben Forscher des Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) des MIT, von Autodesk Research und der Texas A&M University eine Methode zur automatischen Produktmontage entwickelt, die genau, effizient und effizient ist verallgemeinerbar auf eine Vielzahl komplexer Baugruppen .
Der entwickelte Algorithmus berücksichtigt die Reihenfolge der Montage, die aus mehreren Phasen besteht, und sucht dann nach möglichen Wegen, um jeden Schritt zu implementieren.
Dafür erstellte das Forschungsteam eine große Datenbank empirisch erprobter Industriebaugruppen. Das neue Verfahren ist in der Lage, fast alle von Wissenschaftlern gesammelten Aufgaben zu lösen, und zwar mit einem großen Vorteil in der Zeit der Montage von Dreh- und Andockeinheiten. Beispielsweise kann ein Algorithmus in wenigen Minuten einen Montageplan für einen Motor erstellen, der aus 50 Teilen besteht.
„Anstelle einer einzelnen Montagelinie, die einem bestimmten Produkt gewidmet ist, werden wir in der Lage sein, automatisch zu bestimmen, wie Teile sequenziert und bewegt werden, was ein vollständig adaptives Setup ermöglicht“, sagte Yunsheng Tian, ein Student am MIT CSAIL und Hauptautor des Papier.
„Vielleicht kann eine Montagelinie für viele verschiedene Produkte verwendet werden.
Wir betrachten es als eine gemischte Montage in kleinen Chargen, im Gegensatz zu einer traditionellen gemischten Montage in großen Chargen, die sehr produktspezifisch ist.“
Eine der möglichen Entwicklungsrichtungen dieses Projekts ist die Schaffung einer physischen Roboterinstallation zum Sammeln von Objekten.
Das heißt, das Endergebnis ist eine Montagelinie, die alles ohne menschliches Eingreifen adaptiv montieren kann.
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