Forscher haben einen Laufroboter E-Walker für Bauarbeiten im All entwickelt. Den Test hat das Gerät bereits beim Zusammenbau des Teleskops bestanden.
Eine Gruppe von Ingenieuren hat einen Roboter vorgestellt, dessen Gliedmaßen sich in sieben Freiheitsgraden bewegen können und der für die Montage und Wartung von Weltraumgeräten entwickelt wurde. Die Studie zeigte, dass der von Wissenschaftlern entwickelte E-Walker in der Lage sein wird, das von der NASA entworfene Large Array Survey Telescope (LAST) zu erfassen.
Die Wartung und Montage großer Geräte ist nirgendwo so notwendig wie im Weltraum, wo die Bedingungen extrem sind und menschliche Technologie eine kurze Lebensdauer hat, erklären Wissenschaftler. Der Start riesiger Teleskope, wie das projizierte LAST mit einem 25-Meter-Spiegel, ist mit bestehenden Raketen nicht möglich.
Es ist viel einfacher und billiger, solche Geräte einfach im Orbit zusammenzubauen. Daher schlugen die Forscher ein Gerät vor, das sich über die Oberfläche bewegen und verschiedene Bewegungen in sieben Richtungen ausführen kann.
Die Wissenschaftler führten fortschrittliche Technik durch, um zu sehen, ob E-Walker LAST im Orbit zusammenbauen könnte, und verglichen es mit bestehenden Geräten: Canadarm2 und dem europäischen Roboterarm, der auf der ISS installiert ist. Darüber hinaus stellten die Ingenieure einen verkleinerten Prototyp für die Arbeit auf der Erde zusammen. Die Studie bestätigte die Überlegenheit des Designs gegenüber modernen Installationen und die Möglichkeit, eine reduzierte Kopie zur Wartung komplexer Geräte, beispielsweise Turbinen von Kraftwerken, auf der Erde zu verwenden.
Manu Nair, ein Forscher an der University of Lincoln und Mitautor der Abhandlung, sagte: „Die Aussicht, dass LAST im Orbit in Betrieb genommen wird, hat das wissenschaftliche und kommerzielle Interesse an Weltraumastronomie und Erdbeobachtung beflügelt. Während herkömmliche Weltraumroboter agil sind, ist ihre Manövrierfähigkeit begrenzt.“
Das E-Walker-Design wird Mobilitätsfunktionen umfassen, um den Zugang zu einer größeren Arbeitsstation zu ermöglichen, ohne die Manövrierfähigkeit zu beeinträchtigen. Das Design war auch vielversprechend für große bodengebundene Bau- und Infrastrukturprojekte.
Nair fügte hinzu: „Unsere Analyse zeigt, dass sich das vorgeschlagene innovative E-Walker-Design als vielseitig und ein idealer Kandidat für zukünftige Orbitalmissionen erwiesen hat. Der Roboter wird in der Lage sein, den Lebenszyklus der Mission zu verlängern, indem er planmäßige Wartungs- und Montagearbeiten im Weltraum durchführt.“
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