CADRE-Rover haben vor dem bevorstehenden Start zum Mond wichtige Tests bestanden

Drei kleine Rover haben wichtige Tests in der berühmten „Mars Yard“-Anlage des Jet Propulsion Laboratory bestanden NASA und bereiten sich nun auf einen bevorstehenden Start zum Mond Ende dieses oder Anfang nächsten Jahres vor.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) ist ein Trio koffergroßer Roboter-Raumschiffe, die im Rahmen der zweiten Mission von Intuitive Machines zur Reiner-Gumm-Region des Mondes fliegen werden. Sie müssen zeigen, wie Roboter als Team zusammenarbeiten können, um eine andere Welt ohne explizites menschliches Eingreifen zu erkunden.

Gerätetests konzentrieren sich auf zwei Hauptrichtungen. Eine besteht darin, zu bewerten, wie gut die CADRE-Software für kooperatives autonomes Arbeiten funktioniert. Dazu durchfahren die Rover den „Mars Yard“, einen offenen Hindernisparcours für Fahrzeuge, die den Flug darauf trainieren Mars, aber jetzt fungiert es auch als Mondgeländesimulator.

Wenn gemeinsam reisende Rover auf ein Hindernis stoßen, können sie mithilfe ihrer Software miteinander kommunizieren, Karten austauschen und die beste Route ermitteln. Wenn eines davon keine Solarbatterie mehr hat, warten die anderen beiden Geräte in aller Ruhe, bis die Batterie ihres Begleiters aufgeladen ist, bevor sie weitermachen.

Getestet wurden die Flugmodelle in einem Reinraum, auf einem polierten Boden, auf dem sie ausrutschen und außer Betrieb gehen können – was sie aber nicht stört. Sie kommunizieren einfach miteinander, passen ihre Position an und bewegen sich weiter. „Wir gehen in ein einzigartiges Umfeld über.“ Monate, und es wird natürlich viele Unbekannte geben. „Wir haben unser Bestes getan, um uns darauf vorzubereiten, indem wir die Soft- und Hardware in verschiedenen Situationen getestet haben“, sagen Teamvertreter.

Ein weiterer Teil der Tests bestand darin, die Rover auf den brutalen Start und die rauen Bedingungen auf dem Mond vorzubereiten, wo Temperaturschwankungen und der Kontrast von Licht und Schatten ihre Leistung beeinträchtigen können. Insbesondere verwendeten die Missionsingenieure den „Shake and Bake“-Ansatz. Im ersten Fall werden die Geräte auf einem speziellen Tisch befestigt, der die starken Vibrationen simuliert, denen sie beim Start an Bord einer Trägerrakete ausgesetzt sind SpaceX Falcon 9. Beim zweiten Test werden die Rover in eine thermische Vakuumkammer gebracht, die zwischen einem Ofen und einem Gefrierschrank wechselt und so die extremen Temperaturen des Weltraums simuliert.

Diesen Tests wurden nicht nur die Raumschiffe unterzogen, sondern auch die gesamte Hilfsausrüstung, die sie zusammen mit dem Nova-C-Lander von Intuitive Machines zum Mond begleiten wird. Dazu gehören eine Basisstation, mit der die Rover kommunizieren können, eine Kamera, die ihre Arbeit überwachen kann, und eine motorisierte Rolle, mit der die Rover auf der Mondoberfläche eingesetzt werden.

Nachdem die Tests nun abgeschlossen sind, werden die Fahrzeuge und die dazugehörige Ausrüstung an Intuitive Machines geschickt, wo sie in den Lander integriert werden. Diese Mission wird der zweite Flug von Intuitive Machines zum Mond im Rahmen des Commercial Lunar Payload Servicing-Programms der NASA seinces (CLPS). Die erste Mission hat das Gerät erfolgreich verschickt Odysseus in Richtung der Südpolregion des Mondes am 15. Februar. Es landete am 22. Februar, brach sich ein oder mehrere Beine und kippte auf die Seite, aber die Instrumente konnten die gesammelten Daten trotzdem übertragen.

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